Se subdividen atendiendo a su estructura.
Prenoles y esteroles comparten una ruta biosintética común a través de la polimerización de dimetilalil pirofosfato (isopentenil pirofosfato), pero tienen claras diferencias en su estructura y función, por eso se separan en dos categorías distintas.
Ejemplos:
Puedes consultar más información sobre los terpenos, un subgrupo de la familia de lípidos prenoles.
Otros ejemplos de prenoles son la vitamina E y la vitamina K.