Se subdividen atendiendo a su función biológica.
Prenoles y esteroles comparten una ruta biosintética común a través de la polimerización de dimetilalil pirofosfato (isopentenil pirofosfato), pero tienen claras diferencias en su estructura y función, por eso se separan en dos categorías distintas.
Ejemplo: el colesterol
Puedes consultar más información sobre el colesterol.
Otro ejemplo: ácidos biliares y sales biliares.