Comenzaremos estudiando el aminoácido más simple: la glicina (antiguamente llamada glicocola); es el aminoácido más pequeño, pues su cadena lateral (R) es simplemente un átomo de hidrógeno. Podemos representar la molécula de varias maneras:
Además de la glicina, en las proteínas se encuentran otros 19 tipos de aminoácidos, que se diferencian en su cadena lateral. Es habitual clasificarlos de acuerdo con la naturaleza de esta cadena lateral: alifáticos, aromáticos, polares sin carga, cargados positiva o negativamente.